Массаж в средние века в Европе, как и занятия физическими упражнениями, практически не применялся. Некоторый интерес к врачебной гимнастике и массажу пробудился с появлением в XIV-XV вв. работ по анатомии Монди де Сиучи, Бертуччио, Пиетро Егилата. De Choul, советник короля Генриха II, написал книгу о банях и телесных упражнениях древних греков и римлян. A. Pare, основатель хирургии, в XVI в. описал массаж и его воздействие на организм человека. В этом же веке знаменитый Меркулиус собрал всю литературу того времени по массажу и гимнастике и написал известное сочинение "Искусство гимнастики", в котором описал три вида растирания: слабое, сильное и среднее. В 1741 г. Andry N. опубликовал двухтомник по ортопедии, где достаточно подробно рассказал о массаже. В 1780 г. появилось сочинение Tissot J. о физических упражнениях и массаже, где он детально описывал различные растирания. О значении массажа при лечении повреждений имеются указания в лечебниках XVI-XVIII вв. (Ж..М. Гардия, 1892). Активно-пассивные движения при проведении массажа описаны врачами в XVI-XVII вв. (A. Pare, F. Fuller, J. Tissot и др.).

Наконец, в XVIII в. массаж вновь привлек внимание врачей Европы, в числе которых находился англичанин F. Fuller, написавший книгу "Медицинская гимнастика". Несколько позже француз J. Tissot подробно изложил применение массажа в созданном им руководстве "Врачебная гимнастика или упражнения человеческих органов по законам физиологии, гигиены и терапевтики".

Знаменитый Парацельс (1493-1541) в своей книге "Luber de vita longa" восхваляет благоприятное действие массажа на человеческое тело. P. Alpini книге "De medicina Aegyptiorum" (1591) описывает благотворное действие давления, растирания и разминания, которые были в обычае у египтян. О пользе массажа в XVIII в. говорили Hoffman F. (1708), Tissot J. (1780) и другие.

Ф. Гофман (1718) издал 9 томов обширного труда "Радикальное указание как человек должен поступать, чтобы избежать ранней смерти и всевозможных болезней". В своем труде Ф. Гоффман широко рекомендовал массаж в виде растираний.

К.Ж. Тиссо (1780) в своем труде "Медицинская и хирургическая гимнастика", представляет данные об эффективности массажа и гимнастики в хирургии, отдавая предпочтение растираниям.

Многочисленные случаи успешного лечения болезней суставов массажем описываются в работах французского хирурга Бонне (1853 г.). И еще ряд французских врачей ратуют за массаж (Труссо, Шарко, Пидо, Ш. Лонде и др.). В середине XIX в. появляются работы по массажу в Германии (Бльрот, Эсмарх, Эйленбург, Ланденбек и др.), в Англии (Барклай, Бальфур и др.).

В 1776 году миссионерами Huc, Amiot. J, Bourgeois была переведена китайская книга Cong-Fou (3000 лет до н.э.), которая натолкнула П. Линга на создание школы шведской гимнастики и массажа, хотя П. Линг ни одним словом не обмолвился об этой книге и ее авторах. Сам П. Линг брал уроки массажа у голландского врача J. G. Mezger (1838-1909) после получения им травмы руки (плеча).

Работы П. Линга подверглись суровой критике немецким физиологом Дюбуа-Раймоном, русским врачом И.В. Заблудовским, анатомом П.С. Лесгафтом и другими специалистами, как работы дилетантские, поскольку П. Линг не имел медицинского образования.

Критикуя П. Линга Лесгафт отмечал, что в разработанной им шведской гимнастической системе нет продуманной классификации гимнастических упражнений и массажных приемов, а также нет научного обоснования применению массажа, нет показаний и противопоказаний.